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码垛机械手常见故障及解决方法

点击次数:  更新时间:19/04/09 10:48:04 来源:www.shuziti.com关闭
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  全自动码垛机械手在使用的过程中,难免会出现一些小故障,一般来说,只要了解相关故障的处理方法,那么,就能快速的解决问题也不耽误工作时间,可是,这些常见的故障都有哪些呢?有应该如何处理呢?
  一、气缸动作后,其上磁环开关无信号
  解决方法:磁环开关位置不正,移动磁环开关,使其指示灯亮起,再固定磁环开关。气缸杆没有彻底伸出或缩回到位,可调节气缸缓冲垫,使缸杆彻底伸出或缩。
  二、到位后光电开关无信号
  解决方法:查看对射式光电开关发射端与接收端是不是对正,反射板式光电开关与反射板是不是对正,直反式光电与被查看物体的间隔是不是适宜,是不是有异物遮挡光电开关,查看接连线是不是松动或断线,开关是不是损坏。
  三、查看码垛机电磁阀是不是毛病
  解决方法:处置码垛机器人毛病时留意安全,设备运转呈现异常情况时,需求首先按下操作盘或现场按钮盒上的中止按钮,断定设备停机后,再进行处置。必要时,断开设备电源,以避免误启动。
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