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机床上下料机器人的保养要点

点击次数:  更新时间:19/04/22 10:46:04 来源:www.shuziti.com关闭
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  数控机床上下料机器人在保养时,有这么几点是需要大家注意的:
  1、配管用的空气软管的破损更换:空气软管的折伤和老化,会导致空气压(气流量)不正常。若从各接头或空气软管中有空气漏出时,请及时进行更换。
  2、检查确认:运行时和其他部件无摩擦,目检机器人无老化和损坏。
  3、各摩擦部位的给油:定期添加润滑油脂,六轴机器人维护周期请参照定期检查周期表。
  4、过滤减压阀的确认:由于长期使用,空气中的水分无可避免的积聚,需要定期做下排水处理,同时目检气压值是否正常稳定。注意对操作盒急停按钮和开关电源的确认。
  5、机器人上下轴同步带运行检查当上下轴在高速运行时,通过目测检查驱动皮带的连接状态和张力,检查皮带是否磨损以及是否存在“摩擦区域”。若有上述现象存在,请尽快进行更换。
  6、各螺栓和螺母的松紧情况,由于长时间高速的激烈撞击,螺丝和螺母的松弛是导致六轴机器人发生故障的主要原因:各挡板,制动装置的松紧情况;紧固上下、前后、行进、制品用各限位开关的安装螺栓;确认走行体部分的气控柜和电控柜的安装螺栓松紧和柜内中继信号端子接插松紧情况。
  7、每月引拔六轴机器人导杆、轴承光滑,上下滑轨、滑块光滑,空压管路连接、速度调整钮是不是正常清洗整理外观,真空生器功用查看,基座固定螺丝查看,油压缓冲器功用查看,空压管和电线电缆替换。
  8、每天确认机器人的吸盘、夹具,治具功用是不是正常,双点组合排水,治具固定螺丝,空气压缩机排水,射出机连接线,操作器连接线接头,查看机件是不是松开。
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