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数控机器人主要配件联轴器的性能要求及选择

点击次数:  更新时间:19/05/24 10:56:05 来源:www.shuziti.com关闭
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  联轴器是数控机床上下料机器人的主要配件,它对于机器人的使用有着很重要的影响,因此,这就要求机器人所用的联轴器需要具有以下的性能要求:
  1)安全、可靠,具有足够的强度和使用寿命,结构简单,装拆、维护方便。
  2)可移性:联轴器的可移性是指补偿两回转构件相对位移的能力。被连接构件间的制造和安装误差、运转中的温度变化和受载变形等因素,都对可移性提出了要求。可移性能补偿或缓解由于回转构件间的相对位移造成的轴、轴承、联轴器及其他零部件之间的附加载荷。
  3)缓冲性:对于经常负载起动或工作载荷变化的场合,联轴器中需具有起缓冲、减振作用的弹性元件,以保护原动机和工作机少受或不受损伤。
  不过,在选择这种配件时,有这么几点也应该要注意:
  1)许用的外形尺寸和安装方法,为了便于装配、调整和维修所必需的操作空间。对于大型的联轴器,应能在轴不需要作轴向移动的条件下实现拆装。
  2)所需传递转矩的大小和性质,对缓冲、减振功能的要求以及是否可能发生共振等。
  3)由制造和装配误差、轴受载和热膨胀变形以及部件之间的相对运动等引起两轴轴线的相对位移程度。
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