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机械手的材质应该如何选择

点击次数:  更新时间:19/06/03 10:48:06 来源:www.shuziti.com关闭
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  现在用于制作全自动码垛机械手的材料有很多,因此,在选择时就要注意以下几点:
  一、优先选择强度大而密度小的材料制作手臂:
  1、金属材料以轻合金(特别是铝合金)为主;
  2、非金属材料有尼龙6、聚乙烯(PEH)和碳素纤维等。

  二、机械手臂材料应根据手臂的工作状况来选择:

码垛机械手

  1、手臂在运动过程中往往会产生振动,这将大大降低它的运动精度。因此,选择材料时,需要对质量、刚度、阻尼进行综合考虑,以便有效地提高手臂的动态性能。
  2、根据设计要求,工业机械手臂要完成各种运动。因此,对材料的一个要求是作为运动的部件,它应是轻型材料。
  三、机械手臂材料首先应是结构材料:
  1、机械手臂是运动的,又要具有很好的受控性,因此,要求手臂比较轻。
  2、手臂承受载荷时不应有变形和断裂。从力学角度看,即要具有一定的强度。手臂材料应选择高强度材料,如钢、铸铁、合金钢等。
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