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全自动码垛机械手的安全装置

点击次数:  更新时间:19/04/16 11:46:04 来源:天津快乐十分www.shuziti.com关闭
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  全自动码垛机械手在使用的过程中,为保证操作的安全性,会设置相关的安全保护装置,据相关人士讲,现在机械手上的安全保护装置主要有以下几种:
 (1)刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手。
 (2)承重极限保护装置:当机械手抓取超重的工件时,机械手发出报警,严重超重时安全阀打开,防止发生危险。
 (3)增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证系统正常工作。
 (4)误操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。
 (5)低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施。
 (6)断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作按钮。
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