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机器人不同部位的润滑要点

点击次数:  更新时间:19/05/27 11:06:05 来源:www.shuziti.com关闭
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  数控机床上下料机器人在使用的过程中,需要定期对其各个部位进行润滑,这样才能保证它的使用效率。不过,要知道不同的部位,其润滑的要点是不同的:
  1)导轨的润滑:导轨的负荷及速度变化很大,一般导轨面的负荷为3-8N/cm2,但由于导轨频繁的进行反复运动,因此容易产生边界润滑,甚至半干润滑而导致爬行现象,除了机床设计和材料润滑不良是导致爬行的主要原因。为克服爬行现象,除用氟系树脂导轨贴面等,在改善润滑方面,主要用含防爬剂的润滑油。
  2)齿轮的润滑:机床的齿轮的冲击和振动不大,负荷较小,应而一般不需要使用含极压添加剂的润滑油。需要注意的是如何防止主轴箱的热变形,冲击负荷较大的冲压或剪切机床的齿轮,应使用含抗磨剂的齿轮油,用于循环润滑或油浴润滑的齿轮油,除了要考虑抗氧化性,还要顾及抗腐蚀、抗磨、防锈蚀及抗泡性。根据齿轮的种类选择合适的齿轮油和合适的粘度。
  3)轴承的润滑:
  ①滚动轴承的润滑:滚动轴承在机床上,由于具有摩擦系数小,并运转安静等优点,因而机床上已大量采用滚动轴承,内径25mm,转速30000r/min以下时,可用封入高速脂。超过30000r/min时,则应用强制润滑或喷雾润滑。需要注意的是滚动轴承除大型、粗糙的特殊情况,一般不能使用含固体润滑剂的脂。
  ②滑动轴承的润滑:滑动轴承是常用的传动方式,润滑油不仅要起到润滑的作用还要起到冷却的作用,因此需要用润滑性能良好的低粘度的润滑油,同时需要具备良好的抗氧化、抗磨性、防锈性及抗泡沫性。
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